2021年5月30日5時(shí)01分，在成功發(fā)射約8小時(shí)后，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與中國(guó)空間站天和核心艙完成了全自主快速交會(huì)對(duì)接，在太空再次上演“浪漫之吻”。
       空間交會(huì)對(duì)接是載人航天活動(dòng)的三大基本技術(shù)之一，是實(shí)現(xiàn)空間站和空間運(yùn)輸系統(tǒng)的裝配、回收、補(bǔ)給、維修、航天員交換及營(yíng)救等在軌服務(wù)的先決條件，復(fù)雜度高、精準(zhǔn)度高、自主性要求高、安全性要求高。為掌握這項(xiàng)技術(shù)，中國(guó)航天人前赴后繼奮斗了近30年。
       天舟二號(hào)與天和核心艙的交會(huì)對(duì)接是中國(guó)在軌進(jìn)行的第2次快速交會(huì)對(duì)接，“萬里穿針”技術(shù)再現(xiàn)太空。與2017年天舟一號(hào)與天宮二號(hào)的交會(huì)對(duì)接相比，此次交會(huì)對(duì)接又實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)升級(jí)。

        相較天舟一號(hào)，天舟二號(hào)增加了“全相位全自主交會(huì)對(duì)接方案”。中國(guó)航天科技集團(tuán)五院專家解釋道，“全相位”就是無論目標(biāo)飛行器在入軌時(shí)和空間站的相對(duì)位置有1/4圈、半圈，哪怕整圈，“天舟”都能以最快速度或者在規(guī)定時(shí)間點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)接，而不用專門根據(jù)空間站的位置來選擇飛船發(fā)射時(shí)間，真正實(shí)現(xiàn)了全天候發(fā)射。
       “全自主”就是從飛船入軌到交會(huì)對(duì)接成功，全程不需要人工干預(yù)，船上控制器自主規(guī)劃完成。天舟一號(hào)在遠(yuǎn)距離段需要人工輔助把飛船引導(dǎo)到距離天宮二號(hào)一定的位置，然后由飛船自主完成近距離交會(huì)對(duì)接。而天舟二號(hào)則增加了遠(yuǎn)距離自主導(dǎo)引，飛船可以利用北斗導(dǎo)航的位置信息來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的全自主導(dǎo)航計(jì)算及其制導(dǎo)與控制。
       換言之，以后天舟貨運(yùn)飛船造訪空間站，這一過程中人只負(fù)責(zé)監(jiān)視，整個(gè)交會(huì)和對(duì)接過程由“天舟”完全自主完成。
       2021年5月29日晚，搭載天舟二號(hào)的長(zhǎng)征七號(hào)遙三運(yùn)載火箭在海南文昌航天發(fā)射場(chǎng)發(fā)射升空，我國(guó)空間站的首單“太空快遞”開始送件。
       上月底，由航天科技集團(tuán)五院抓總研制的中國(guó)空間站天和核心艙成功發(fā)射，經(jīng)過一個(gè)月的在軌運(yùn)行等待后，迎來了天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船的到訪，并將獲得第一次太空補(bǔ)給。
兵馬未動(dòng)糧草先行，天舟二號(hào)在天地間架起物資保障生命線。那這次天舟二號(hào)都會(huì)給天和核心艙帶去些什么呢？
       未來搭載神舟載人飛船來到天和核心艙的航天員們，將在這所太空之家內(nèi)生活幾個(gè)月到半年時(shí)間，因此要為他們備足各種物資，方便他們?cè)谔绽锏摹耙?、食、住、行”和工作。而此次天舟二?hào)送去的“外賣”里便有各種生活物資。
       常言道“民以食為天”，空間站的食物可謂太空一絕，讓人隔空垂涎。我國(guó)的航天食品有不少傳統(tǒng)中式菜品的身影，具有明顯的中式特色。食物不僅有主副之分，講究葷素搭配，更有獨(dú)特的風(fēng)味，甚至人人皆知的魚香肉絲、宮保雞丁等都出現(xiàn)在航天員的美食列表里。
       除了生活物資以外，天舟二號(hào)還帶去了推進(jìn)劑。在對(duì)接期間，天舟二號(hào)將為核心艙進(jìn)行燃料加注與姿態(tài)控制。值得一提的是，天和核心艙推進(jìn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了完全自主補(bǔ)加，不再需要地面指令干預(yù)或是航天員的輔助。
       此外，天舟二號(hào)還將帶去實(shí)驗(yàn)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)資料等物資，等到神舟十二號(hào)飛船將航天員送至天和核心艙，再由航天員在軌取出并安裝。至神舟十二號(hào)飛船返回后，天舟二號(hào)還會(huì)在太空表演一番“雜技”——與核心艙尾部對(duì)接口分離，自主機(jī)動(dòng)至核心艙節(jié)點(diǎn)艙軸向?qū)涌趯?duì)接，進(jìn)一步驗(yàn)證關(guān)鍵技術(shù)。
       與神舟載人飛船不同，天舟貨運(yùn)飛船只運(yùn)貨、不送人，大家親切地稱它為空間站的“快遞小哥”。作為首個(gè)與我國(guó)空間站進(jìn)行對(duì)接的航天器，天舟二號(hào)將在軌驗(yàn)證多項(xiàng)空間站建設(shè)關(guān)鍵技術(shù)。
       “如果說核心艙是一套精裝樣板房，那么在航天員拎包入住前，貨運(yùn)飛船就是負(fù)責(zé)往房間里運(yùn)輸日常生活用品的?！敝袊?guó)航天科技集團(tuán)八院飛船型號(hào)分總體主任設(shè)計(jì)師楊華星介紹。“快遞小哥”天舟二號(hào)攜帶了多人多天的生活物資，包括空氣、食物和出艙航天服，以及大量推進(jìn)劑和空間站實(shí)驗(yàn)設(shè)備，為空間站提供推進(jìn)劑補(bǔ)加和軌道維持等服務(wù)。天舟二號(hào)在軌飛行期間，航天員將乘坐神舟飛船進(jìn)駐我國(guó)空間站天和核心艙，進(jìn)入到貨運(yùn)飛船內(nèi)在太空中體驗(yàn)一把“拆快遞”的樂趣。
       面對(duì)如此多的貨物，如此繁雜的處理工作，空間站又將如何管理呢？航天科技集團(tuán)五院天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師楊勝介紹，空間站將地面的物流技術(shù)也應(yīng)用其中，借鑒國(guó)內(nèi)物流先進(jìn)的管理技術(shù)，航天員通過掃描二維碼的方式，便能獲得貨物的位置信息和產(chǎn)品信息，同時(shí)該系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品信息的庫(kù)存數(shù)量還能做到動(dòng)態(tài)掌控，讓空間站貨物一分一厘的變化都記錄下來，從而確保航天員的工作生活更輕松便捷。
       原定于5月20日凌晨發(fā)射的天舟二號(hào)任務(wù)，為何會(huì)連續(xù)2次推遲發(fā)射？在過去9天的時(shí)間里，科研人員又是如何解決技術(shù)難題，最終不辱使命完成任務(wù)？
       2021年5月19日晚上21時(shí)40分，距離長(zhǎng)征七號(hào)遙三火箭發(fā)射不到3個(gè)小時(shí)，發(fā)射指控大廳中的數(shù)據(jù)信息顯示：“一個(gè)壓力值參數(shù)異常！”陡然間，發(fā)射大廳現(xiàn)場(chǎng)陷入一片寂靜。
       偌大的火箭，龐大的系統(tǒng)，漏點(diǎn)在哪里？面對(duì)這一情況，中國(guó)航天科技集團(tuán)一院動(dòng)力系統(tǒng)指揮邵業(yè)濤感慨：“我們的低溫火箭又將經(jīng)歷一場(chǎng)嚴(yán)酷的考驗(yàn)?！?/span>
       火箭上天萬萬不可有半點(diǎn)閃失。彼時(shí)，火箭箭體已完成加注，尾艙內(nèi)一直處于熱氮?dú)獯党臓顟B(tài)。這也意味著試驗(yàn)隊(duì)員必須要帶呼吸面罩進(jìn)艙。
       隨即，兩名總裝人員換好服裝、戴好面罩，從50公分見方的艙門鉆進(jìn)了箭體。艙內(nèi)一片漆黑，氣體吹除的聲音震耳欲聾，但他們無暇顧及密閉空間的憋悶和零下183℃的嚴(yán)寒，繼續(xù)攀爬在箭體結(jié)構(gòu)件上，仔細(xì)鎮(zhèn)定地摸索著檢漏點(diǎn)。
       “找到了！”兩次核查后，問題暴露，但很快后方傳來消息，這并不是元兇。5月19日晚上，距離發(fā)射預(yù)定時(shí)間還有不到2小時(shí)，型號(hào)領(lǐng)導(dǎo)一致決定：“推遲發(fā)射?！?/span>
       失落占據(jù)了試驗(yàn)隊(duì)員的心情，大家感到“心涼了半截”。然而，眾人更明白：這是指揮部經(jīng)過慎重研究的結(jié)果，不讓火箭帶一絲隱患上天，這是鐵的紀(jì)律，是底線，不可動(dòng)搖。
       當(dāng)天夜里，試驗(yàn)隊(duì)員緊急部署，打起十二分精神，繼續(xù)投入到緊張的排故中。5月20日，試驗(yàn)隊(duì)員先后分4撥再次進(jìn)艙排故，找到了新問題，并經(jīng)過系列措施扭轉(zhuǎn)局面。
“又有希望了！”大家長(zhǎng)吁一口氣，精神抖擻迎接2021年5月21日凌晨的發(fā)射。然而好事多磨，負(fù)8小時(shí)推進(jìn)劑補(bǔ)加之后，異常再次出現(xiàn)，發(fā)射再度推遲。

       你們辛苦了，廣大的航天工作者，因?yàn)橛心銈冏鎳?guó)更加的強(qiáng)大！